סדרת ה-MRHQ של חברת SMC היא משפחה של גריפרים סיבוביים (Rotary Grippers) המשלבים במוצר אחד קומפקטי שתי פונקציות עיקריות: אחיזה (Gripping) וסיבוב (Rotation).

רכיב זה נפוץ מאוד במערכות אוטומציה תעשייתיות (Pick and Place) שבהן יש צורך לאחוז בפריט, לסובב אותו (למשל כדי להפוך אותו או לשנות את כיוונו) ולהניח אותו בנקודה אחרת.

מאפיינים עיקריים

• אינטגרציה קומפקטית: במקום לחבר שולחן סיבובי עם מתאם וגריפר נפרד, ה-MRHQ משלב את שניהם. זה חוסך משמעותית במקום (כ-20% קטן יותר משילוב של רכיבים נפרדים) ומונע בעיות של כריכת צינורות אוויר וכבלים במהלך הסיבוב.

• גמישות בתנועה: ניתן להגדיר את זוויות הסיבוב ל-90° או 180°.

• דיוק: הגריפר מציע יכולת חזרה (Repeatability) גבוהה מאוד של כ-±0.01 מ"מ.

• גלאים (Auto Switches): הגוף כולל מגנטים מובנים המאפשרים התקנה קלה של גלאים מגנטיים כדי לדעת בכל רגע מהו מצב האחיזה (פתוח/סגור) ומהו מצב הסיבוב.

• למה הוא משמש?

  ה-MRHQ הוא הפתרון האידיאלי לקווי ייצור (Transfer lines) שבהם צריך להפוך עבודה (Workpieces). העובדה שהוא יחידה אחת מפשטת מאוד את תכנון המערכת הפנאומטית ואת התחזוקה השוטפת, שכן יש פחות נקודות כשל ופחות צורך בתכנון מורכב של צנרת.

  דגשים טכניים חשובים:

  1. חישוב עומסים: מכיוון שמדובר ביחידה סיבובית, חשוב לוודא שהאנרגיה הקינטית של הפריט שאתה אוחז והעומס על האצבעות נמצאים בטווח המותר של היצרן (לפי קטלוג SMC), כדי למנוע נזק למנגנון הסיבוב.

  2. התאמה אישית: בבחירת דגם יש לשים לב לשיטת החיבור (חיווט של הגלאים, סוגי הברגות וכו') כדי לוודא תאימות מלאה למערכת הבקרה של המכונה שלך.

  למידע נוסף על אופן הפעולה, ניתן לראות הדגמה קצרה כאן: SMC Rotary Gripper Demo.