חיישנים NA2-N,NA1,SF4D
אלו אינם חיישני נקודה בודדת, אלא וילונות אור מרובי אלומות המשמשים לזיהוי מעבר של חפצים או רכיבים על פני שטח רחב (למשל במכונות אריזה, מסועים או מערכות מיון). הסדרה מגיעה בגבהים שונים לפי מספר אלומות האור (Beam Channels): פסיעת אלומות (Beam Pitch): 20\text{ mm}בין אלומה לאלומה. עצם מינימלי לזיהוי: חפץ אטום בקוטר 30\text{ mm} ומעלה. טווח זיהוי (מרחק בין משדר למקלט): עד 5 מטרים. מתח עבודה: 12\ – 24-{ זמן תגובה: מהיר במיוחד – 10\} או פחות (12\{ ms} כאשר מנגנון מניעת ההפרעות פעיל). General Purpose & Slim Body Area Sensor NA2-N SERIES(NA2-N, NA1, SF4D) שייכים כולם לחברת Panasonic (לשעבר Sunx), אבל יש ביניהם הבדל אחד קריטי שיכול להיות עניין של חיים ומוות: ההבדל בין חיישן שטח כללי לחיישן בטיחות מוכר.
בוא נעשה סדר אילו מהדגמים האלה הם “וילונות בטיחות” אמיתיים ואילו מיועדים למטרות אחרות.
זהו מוצר בטיחות מובהק המיועד להגנה על חיי אדם מפני מכונות מסוכנות (כמו מכבשים, רובוטים ופסי ייצור).
תקינה: עומד בתקני בטיחות בינלאומיים מחמירים (Type 4, PLe, SIL3).
מנגנון הגנה: המעגלים הפנימיים שלו כפולים ומבוקשים (Fail-safe). אם רכיב אלקטרוני פנימי מתקלקל, החיישן אוטומטית ייכנס למצב הגנה ויעצור את המכונה.
מיועד ל: מניעת קטיעת אצבעות, ידיים או כניסת גוף שלם לאזור מסוכן.
אמנם הם נראים דומים (מערך של הרבה קרניים מקבילות), אך הם אינם מוגדרים כציוד בטיחות להגנת אדם!
מטרת המוצר: אוטומציה ובקרת ייצור (למשל: זיהוי נפילה של רכיב, בדיקה שמיכל מלא, או הדרכת עובד ב”מחסני ליקוט” – החיישן מוודא שהעובד הכניס את היד למגירה הנכונה).
סיכון משפטי ובטיחותי: אסור בשום אופן להשתמש ב-NA1 או NA2-N כהגנה מפני מכונה מסוכנת. אם רכיב פנימי בהם יישרף, החיישן עלול “להיתקע” במצב שמראה שהכל תקין, והמכונה לא תעצור בזמן אמת.
| מאפיין | סדרת SF4D | סדרות NA1 / NA2-N |
|---|---|---|
| ייעוד עיקרי | הגנת אדם (אצבע/יד/גוף) | אוטומציה, ליקוט, זיהוי עצמים |
| רמת בטיחות (SIL / PL) | SIL3 / PLe (מקסימלי) | אין (לא מיועד לבטיחות) |
| מבנה גוף | קשיח מאוד, עמיד בפני מכות ורעידות | גוף אלומיניום דק וצר (Slim body) |
| מרחק פעולה | ארוך (עד 15 מטר ומעלה בדגמים מסוימים) | קצר-בינוני (לרוב עד 1-5 מטרים) |
אם אתה עובד כעת על חיווט או התקנה של הדגמים האלה, שים לב במיוחד לנקודות הבאות מהמדריך:
חיבור ה-F.G (הארקה): סדרת SF4D רגישה מאוד לרעשים חשמליים בגלל מנגנוני הבדיקה העצמית שלה. אם לא תחבר את Frame Ground של ספק הכוח להארקה אמיתית, הווילון עלול להיכנס למצב “תקלה” (Fault) באופן אקראי לחלוטין.
מצב upside down (הפוך): כפי שמופיע באזהרות שהעלית, אם תרכיב את המשדר כשהכבל פונה למעלה ואת המקלט כשהכבל פונה למטה, הווילון לא יעבוד. הקרן הראשונה (שהיא קרן הסנכרון) לא תפגוש את המקביל שלה.
אם יש לך שאלות לגבי אופן החיווט של דגם ספציפי (למשל חיבור ה-OSSD של ה-SF4D לבקר בטיחות), או הבדלי חיווט בין PNP ל-NPN – רק תגיד!
יבוא ציוד PANASONIC סנסורים גששים בקרים מסכים ממסרים פיקוד ובקרה אספקה רשמית בעולם יבוא מקביל מיבואן לצרכן בפחות מחיר COC ויעוץ מקצועי ותמיכה טכנית חינם.
סדרות חיישני הווילון של פנסוניק (Panasonic) – הכוללות את סדרות ה-NA2-N, ה-NA1 (כמו NA1-5 / NA1–PK5) וסדרות וילונות הבטיחות המתקדמות (כגון SF40 / SF4D או דגמי ה-SF הקודמים) – נבדלות זו מזו בייעודן המרכזי.
יש להבחין בין חיישני אזור/ליקוט (Area / Picking Sensors) כמו ה-NA1 וה-NA2-N, לבין וילונות בטיחות תקניים (Safety Light Curtains) כמו סדרת ה-SF, המשמשים להגנה על חיי אדם לפי תקנים בינלאומיים מחמירים.
סדרה זו מיועדת לזיהוי עצמים רחב וליישומי “Pick-to-Light” (הכוונת מלקט למדפים נכונים).
דגמים בולטים: NA2-N8, NA2-N12, NA2-N20 (משתנים לפי מספר הערוצים והגובה, מ-140 מ”מ ועד 540 מ”מ).
מה הם המאפיינים ? מרווח של 20 מ”מ בין הקרניים (Beam Pitch), גוף דק במיוחד (13 מ”מ), ונורית חיווי (Job Indicator) גדולה במיוחד על גוף החיישן.
סדרה ייעודית למניעת טעויות בליקוט חלקי חילוף ורכיבים (Poka-Yoke).
דגמים בולטים: NA1-5, NA1-PK5 (דגמים עם 5 קרניים ומעלה, בגובה התקנה של כ-100 מ”מ ומעלה).
מאפיינים: עובי דקיק של 10 מ”מ בלבד (חצי מהמקובל), המאפשר השתלבות מושלמת במחסנים אוטומטיים ומתקני הרכבה מבלי להפריע לתנועת היד של העובד.
הערה: סדרת ה-SF4D היא ההתפתחות והממשיכה המודרנית והמתקדמת של סדרות ה-SF הקודמות (כמו SF4B).
דגמים בולטים: משפחות וילונות בטיחות בתצורות הגנה שונות (הגנת אצבע, יד, או גוף מלא), עם גבהים שונים המשתנים בהתאם לדרישת המכונה.Panasonic
מאפיינים: וילונות בטיחות מסוג 4 (Type 4) בהתאם לתקני בטיחות מחמירים (IEC 61496-1/2, ISO 13849-1), הכוללים יציאות בטיחות כפולות (OSSD) ועמידות קיצונית בתנאי תעשייה קשים.
| תכונה / מדד | סדרת NA1 | סדרת NA2-N | סדרת SF40 / SF4D (בטיחות) |
|---|---|---|---|
| ייעוד מרכזי | מניעת טעויות ליקוט (Pick-to-Light) וזיהוי חלקים קטנים. | זיהוי אזורי כללי, מעקב אחר מוצרים ויישומי מדפים רחבים. | הגנה על חיי אדם ובטיחות מכונות (Safety). |
| עובי פרופיל | דק מאוד – 10 מ”מ. | דק – 13 מ”מ. | חזק ועמיד במיוחד (מבנה מוקשח נגד מכות ועיוותים). |
| מרווח קרניים (Pitch) | צפוף מאוד (מתאים לעצמים קטנים). | 20 מ”מ. | צפוף במיוחד בהתאם לתקן בטיחות (הגנת אצבע/יד). |
| סיווג בטיחות (Safety Rating) | לא מיועד לבטיחות מכונה (Standard Sensor). | לא מיועד לבטיחות מכונה (Standard Sensor). | Type 4 / PLe / SIL3 (בטיחות קריטית מוסמכת). |
| תגובה (Response Time) | מהיר ליישומי אוטומציה סטנדרטיים. | מהיר ליישומי אוטומציה סטנדרטיים. | זמן תגובה מהיר במיוחד (למשל, 10 מילי-שניות או פחות ב-SF4D) לעצירת חירום מיידית. |
טכנולוגיית סריקה מתקדמת: מניעת הפרעות הדדיות (Mutual Interference) הודות לאפשרות שינוי תדר השידור, המאפשרת הצמדת שני חיישנים זה לצד זה ללא השפעה הדדית.
חיווי ויזואלי בולט (Job Indicators): בסדרות ה-NA1 וה-NA2-N קיימות נוריות LED גדולות ומוארות המכוונות את העובד בדיוק למגש או לחלק הנכון שצריך לקחת או להניח.
גמישות במצבי זיהוי (בסדרות NA): אפשרות הגדרה האם הדרישה לעצירת/זיהוי האובייקט תהיה חסימה של קרן אחת לפחות, או חсиמה של 2 קרניים בו-זמנית (מונע הפעלה שגויה כתוצאה ממעבר חפצים זעירים או לכלוך קטן).
עמידות פיזית גבוהה (בסדרת ה-SF): מבנה אלומיניום קשיח המגן על העדשות מפני עיוותים, מכות פיזיות, חדירת נוזלים, שמן ומים בתקן IP67.
קווי הרכבת מוצרים ובקרת איכות (סדרות NA1 ו-NA2-N):
במערכות Pick-to-Light במחסנים אוטומטיים וק-ווים אנושיים למניעת לקיחת רכיב שגוי (למשל, האדם שולח יד לקופסה הלא נכונה והחיישן מתריע מיד).
זיהוי נוכחות של חפצים שטוחים או רחבים החולפים על גבי מסוע.
הגנה על מכונות מסוכנות (סדרות SF40 / SF4D):
סביב מכבשים (Presses), מכונות חיתוך, רובוטים תעשייתיים זרועי-תנועה, ומדוכות הידראוליות.
כניסה לתאים רובוטיים שבהם נדרשת עצירת חירום מיידית ברגע שאיש צוות חוצה את קו האור ומקרב את ידו או גופו לאזור המסוכן.
להלן הדגמים המובילים והנפוצים ביותר בסדרות וילונות האור ותאורת הבטיחות של פנסוניק (Panasonic / SUNX): NA2-N, NA1, SF4D.
סדרת NA2-N מתאפיינת בפרופיל דק וקל משקל במיוחד, והיא מיועדת בעיקר לזיהוי מעבר חלקים, ספירת עצמים נופלים, או הגנה על אזורים שטוחים קטנים שבהם אין צורך בתקני בטיחות רשמיים של מכונה (Safety Rated), אלא בבקרת תהליך.
הדגמים המובילים:
NA2-N8 / NA2-N8P: דגם בעל 8 ערוצי אופטיקה (קרניים), נפוץ מאוד לזיהוי נפילת חלקים מתבניות הזרקת פלסטיק.
NA2-N12 / NA2-N12P: דגם מוארך יותר בעל 12 ערוצים המכסה שטח גובה גדול יותר בקווי ייצור ואריזה.
NA2-N16 / NA2-N16P: הדגם הגדול בסדרה הכולל 16 ערוצי אופטיקה לכיסוי רחב של מעבר חפצים.
סדרת NA1 מציעה פתרון קומפקטי ומתקדם לזיהוי עצמים קטנים או דקים מאוד (כגון נייר, כרטיסים, רכיבים אלקטרוניים או קצוות חומרים) בתוך מכונות אוטומטיות.
הדגמים המובילים:
NA1-PK5 / NA1-PK5-PN: וילון אור מיניאטורי דק במיוחד לזיהוי עצמים זעירים במרחקים קצרים.
NA1-11 / NA1-11-PN: דגם מוביל בעל מבנה צר וארוך הכולל 11 קרניים, המשמש בדרך כלל למניעת כניסת ידיים או זיהוי פרופילים דקים בקווי הרכבה.
סדרת SF4D היא סדרת הדגל התעשייתית והבטיחותית של פנסוניק. וילונות אלו עומדים בתקני הבטיחות המחמירים ביותר (Cat 4 / PLe / SIL3), מתאפיינים בעמידות קיצונית בפני פגיעות מכניות, שמן ומים, וכוללים מחווני יישור חכמים המקקלים מאוד על ההתקנה.
הדגמים המובילים (מסווגים לפי מספר קרניים / גובה הגנה):
SF4D-A12: דגם בטיחות קצר (12 קרניים) להגנה על נקודות עבודה מקומיות במכונות כבישה או הרכבה.
SF4D-A24: הדגם הנפוץ והפופולרי ביותר בסדרה (24 קרניים), המשמש להגנה על חזיתות מכונות ומעברי מפעיל בגובה בינוני.
SF4D-A40 / SF4D-A48: דגמים ארוכים במיוחד (40 או 48 קרניים) המיועדים להגנה מלאה על גוף אדם בכניסה לתאים רובוטיים או קווי ייצור אוטומטיים גדולים.
| מספר אלומות | גובה זיהוי (Sensing Height) | דגם מוצא NPN | דגם מוצא PNP |
| 8 | 140\text{ mm} |
NA2-N8 |
NA2-N8-PN |
| 12 | 220\text{ mm} |
NA2-N12 |
NA2-N12-PN |
| 16 | 300\text{ mm} |
NA2-N16 |
NA2-N16-PN |
| 24 | 460\text{ mm} |
NA2-N24 |
NA2-N24-PN |
| 28 | 540\text{ mm} |
NA2-N28 |
NA2-N28-PN |