סדרות האינקודרים מקדדים הסיבוביים (Rotary Encoders) המפורסמות ביותר של חברת OMRON (ולעיתים מיוצרות גם כאלטרנטיבות תואמות על ידי מותגים אחרים כמו Fotek או מותגי קוסטה אחרים בשל הפופולריות שלהם).יבוא מקביל בפחות מחיר מהמפעל OMRON.
רכיבים אלו משמשים למדידת מהירות, מיקום, זווית וקצב סיבוב של צירים במכונות ובמנועים.
יבוא ציוד OMRON סנסורים גששים בקרים מסכים ממסרים פיקוד ובקרה אספקה רשמית בעולם יבוא מקביל מיבואן לצרכן בפחות מחיר COC ויעוץ מקצועי ותמיכה טכנית חינם.
להלן סקירה והשוואה של ההבדלים המרכזיים בין הסדרות הללו, כדי לעזור לך להבין מי נגד מי:
| דגם | סוג אות (Output) | קוטר חיצוני | קוטר ציר (Shaft) | מאפיינים בולטים |
| E6A2 | אינקרמנטלי (Incremental) | 25 מ”מ | 4 מ”מ | מיניאטורי: מיועד למקומות צפופים מאוד וליישומים קלים. |
| E6B2 | אינקרמנטלי (Incremental) | 40 מ”מ | 6 מ”מ | הנמכר והסטנדרטי ביותר: סוס עבודה לתעשייה קלה/בינונית (למשל דגם E6B2-CWZ6C). |
| E6C2 | אינקרמנטלי (Incremental) | 50 מ”מ | 6 מ”מ | עמידות משופרת: גוף קשיח יותר, הגנה טובה יותר מנוזלים ואבק (IP64). |
| E6C3 | אינקרמנטלי (Incremental) | 50 מ”מ | 8 מ”מ | Heavy-Duty: עמידות גבוהה מאוד לשמן ומים (IP65 עם מיסבים אטומים), ועומס מכני גבוה על הציר. |
| E6CP | אבסולוטי (Absolute) | 50 מ”מ | 6 מ”מ | בקרת מיקום מדויקת: מקדד מוחלט (קוד גריי) שאינו מאבד את המיקום שלו גם אם יש הפסקת חשמל. |
סוג האות – אינקרמנטלי לעומת אבסולוטי:
דגמי ה-E6B2/C2/C3/A2 מוציאים פולסים (Phases A, B, Z) – הם מצוינים למדידת מהירות או מרחק יחסי מרגע ההפעלה.
דגם ה-E6CP הוא אבסולוטי – הוא “יודע” בדיוק באיזו זווית הוא נמצא בכל רגע נתון, ללא צורך באיפוס (Home).
סוג היציאה החשמלית (Output Circuit):
בתוך כל סדרה (כמו ה-E6B2), עליך לוודא מהי שיטת המיתוג שמתאימה לבקר ה-PLC שלך:
NPN Open Collector (נפוץ מאוד, מסומן לרוב כ-6C)
Voltage Output (מסומן כ-3E)
Line Driver (לתדרים גבוהים וחסינות מרעשים, מסומן כ-3C או 5B)
רזולוציה (PPR – Pulses Per Revolution):
כל הדגמים מגיעים במגוון רחב של רזולוציות (למשל: 100, 360, 500, 1000, או 2000 פולסים לסיבוב). נתון זה חייב להתאים בדיוק להגדרות במכונה שלך.
הדגמים המרכזיים והנפוצים ביותר בכל אחת מסדרות האנקודרים (Rotary Encoders) של חברת OMRON:
אנקודר אינקרמנטלי נפוץ מאוד בגודל קומפקטי (קוטר חיצוני 40 מ”מ), מתאים למגוון רחב של יישומים תעשייתיים סטנדרטיים הדורשים חיסכון במקום.
E6B2-CWZ6C – הדגם הנפוץ ביותר, יציאת NPN Open-Collector, מתח עבודה 5 עד 24 וולט, כולל פאזות A, B ו-Z.
E6B2-CWZ5B – דגם עם יציאת PNP Open-Collector.
E6B2-CWZ1X – דגם עם יציאת Line Driver (מתאים להעברת נתונים למרחקים ארוכים ולסביבה מרובת הפרעות אלקטרומגנטיות).
הסדרה הסטנדרטית והנפוצה ביותר לתעשייה הכללית בקוטר 50 מ”מ, בעלת עמידות משופרת לשמן ולסביבה קשה (דרגת אטימות IP64).
E6C2-CWZ6C – הדגם המוביל והנמכר ביותר בתעשייה (NPN, פאזות A/B/Z, מתח רחב 5-24V).
E6C2-CWZ5B – גרסת יציאת PNP לאותה משפחה.
E6C2-CWZ1X – גרסת Line Driver לשידור ארוך טווח.
גרסה מחוזקת ועמידה במיוחד של האנקודר בגודל 50 מ”מ, המתאימה לתנאי עבודה קשים הכוללים רעידות חזקות, עומסי ציר גבוהים ואטימות משופרת (IP65).
E6C3-CWZ5G / E6C3-CWZ3E – דגמים מובילים בסדרה המספקים עמידות פיזית גבוהה בהרבה לעומת סדרת E6C2 הסטנדרטית.
סדרת אנקודרים אבסולוטיים בקוטר 50 מ”מ, המציינים את מיקום הזווית המדויק גם לאחר הפסקת חשמל מבלי לאפס את המערכת.
E6CP-AG5C – הדגם המרכזי בסדרה, בעל קוד אבסולוטי בינארי/גריי (Gray Code) ויציאת NPN Open-Collector, מתח עבודה 12 עד 24 וולט.
סדרה מיניאטורית במיוחד המיועדת למכונות קטנות ומקומות צפופים בהם יש מגבלת מקום קיצונית (קוטר חיצוני 25 מ”מ בלבד).
E6A2-CS3C / E6A2-CWZ3C – דגמים מובילים בסדרה המספקים פתרון אינקרמנטלי קומפקטי ביותר (רזולוציות של עד כמה מאות פולסים לסיבוב).
כדי להבין לעומק איך אינקודר המקדדים (Encoders) הללו של Omron עובדים ואיך בוחרים ביניהם ברמה המקצועית, נפרק את הנושא לשלושה נדבכים טכניים מרכזיים: המנגנון הפיזי, אותות המוצא (Output), והחיווט החשמלי.
בתוך גוף האינקודר מותקנת דיסקה המחוברת לציר המסתובב.
איך זה עובד: הדיסקה מחורצת בחריצים היקפיים קטנים במרחקים שווים. חיישן אופטי (לד ופוטו-טרנזיסטור) “סופר” את מעברי האור והחושך בזמן שהדיסקה מסתובבת ומייצר פולסים חשמליים.
המשמעות: הוא לא יודע “איפה הוא נמצא” כשהמערכת נדלקת. הבקר (PLC) חייב להתחיל לספור מאפס, או לבצע פעולת “Home” (איפוס) כדי למצוא נקודת ייחוס.
איך זה עובד: הדיסקה מכילה מספר רב של מסלולים היקפיים קונצנטריים, המייצרים תבנית ייחודית של חריצים עבור כל זווית (מערך בינארי או קוד גריי – Gray Code).
המשמעות: בכל רגע נתון, החיישן קורא “קוד” ייחודי המייצג את המיקום המדויק של הציר (למשל, 0 עד 255 או 1023 פוזיציות בסיבוב). אם תכבה את המכונה, תסובב את הציר ביד ותדליק אותה שוב – האינקודר ידווח מיד על המיקום החדש והנכון ללא צורך באיפוס.
באינקודרים האינקרמנטליים של אומרון (כמו ה-E6B2), לרוב תפגוש 3 אותות מרכזיים:
Phase A: מוציא רכבת של פולסים מרובעים בהתאם לתנועת הציר.
Phase B: מוציא רכבת פולסים זהה, אך בהסטת פאזה של 90^\circ(נקרא Quadrature). בזכות ההסטה הזו, הבקר יודע לזהות את כיוון הסיבוב:
אם אות A עולה לפני אות B \leftarrow הסיבוב הוא עם כיוון השעון (CW).
אם אות B עולה לפני אות A \leftarrow הסיבוב הוא נגד כיוון השעון (CCW).
Phase Z (או Index): פולס בודד וקצר שמופיע פעם אחת בלבד בכל סיבוב של 360^\circ. משמש כנקודת ייחוס מדויקת (Home) לאיפוס המערכת.
הסיומת של דגם האינקודר קובעת כיצד הרכיב מתממשק חשמלית לבקר (PLC) או למונה (Counter):
איך זה עובד: בתוך האינקודר יש טרנזיסטור NPN המשמש כמפסק המקשר את קו האות לאדמה . כדי לקרוא את האות, הבקר צריך לספק מתח חיובי (Pull-up).
שימוש: זהו הסוג הנפוץ ביותר בתעשייה, התואם לרוב כרטיסי הכניסה הדיגיטליים של בקרים (העובדים בשיטת Sinking).
איך זה עובד: האינקודר מוציא מתח אקטיבי (למשל, 5V או V12 כאשר האות במצב “1” לוגי.
שימוש: מיועד בעיקר לחיבור למונים דיגיטליים ישנים או לכרטיסי כניסה ייעודיים שאינם תומכים ב-Open Collector.
איך זה עובד: שימוש בתקן RS-422. עבור כל אות (A, B, Z) נשלחים שני חוטים: האות המקורי והאות ההפוך שלו ($\bar{A}, \bar{B}, \bar{Z}$).
שימוש: מיועד לעבודה בתדרים גבוהים (מהירויות סיבוב גבוהות) ולמרחקי כבל ארוכים. שיטה זו חסינה מאוד מפני רעשים אלקטרומגנטיים בתעשייה, שכן הבקר מודד את הפרש המתחים בין שני החוטים (Differential).
בחיווט בשטח של אינקודר אינקרמנטלי סטנדרטי (כמו E6B2-CWZ6C), צבעי החוטים קבועים בדפי הנתונים של אטקה/אומרון:
חום (Brown): מתח הזנה חיובי +, לרוב 5V עד 24\ DC).
כחול (Blue): אדמה 0 מינוס
שחור (Black): אות פאזה A.
לבן (White): אות פאזה B.
כתום (Orange): אות פאזה Z.
סיכוך (Shield): חוט חשוף שמחברים להארקת המערכת כדי למנוע הפרעות ורעשים
סדרות האנקודרים (Rotary Encoders) של חברת OMRON – דגמים, השוואות, יתרונות ותחומי יישום:
אפיון הסדרה: אנקודר אינקרמנטלי בגודל זעיר (קוטר חיצוני 25 מ”מ בלבד), מיועד למקומות צפופים במיוחד שבהם יש מגבלת מקום פיזית קשה.
דגמים מובילים:
E6A2-CS3C (דגם חד-פאזי, קוטר ציר 4 מ”מ).
E6A2-CWZ3C (דגם תלת-פאזי A, B, Z עם יציאת NPN).
יתרונות: קומפקטיות קיצונית, משקל קל מאוד, אידיאלי למנגנונים קטנים ועדינים.
הבדלים ביחס לאחרים: הקטן ביותר פיזית, אך בעל עמידות נמוכה יחסית לתנאי סביבה קשים (דרגת אטימות IP50 בלבד) ויכולת נשיאת עומס ציר נמוכה.
תחומי יישום: מכשירים רפואיים קטנים, רובוטיקה עדינה, מנועי מיקרו, ומכשור אופטי ומדויק.
אפיון הסדרה: אנקודר אינקרמנטלי בקוטר 40 מ”מ. משמש כפתרון סטנדרטי ונגיש למגוון רחב של מכונות אוטומציה.
דגמים מובילים:
E6B2-CWZ6C (יציאת NPN Open-Collector, מתח רחב 5-24V, פאזות A/B/Z).
E6B2-CWZ5B (יציאת PNP).
E6B2-CWZ1X (יציאת Line Driver לשידור למרחקים ארוכים).
יתרונות: שילוב מעולה בין מחיר אטרקטיבי, גודל קומפקטי וביצועים אמינים. זמין במגוון רחב של רזולוציות (פעימות לסיבוב).
הבדלים ביחס לאחרים: גדול יותר מ-E6A2 אך קטן וקל יותר מ-E6C2. מציע איזון מצוין בין עלות לתועלת עבור מכונות שאינן חשופות לתנאי קיצון.
תחומי יישום: מכונות אריזה קטנות, מסועים קלים, מערכות מיון, ומכונות לעיבוד עץ או פלסטיק קלות.
אפיון הסדרה: אנקודר אינקרמנטלי בקוטר 50 מ”מ. הסדרה הנפוצה ביותר בתעשייה הכבדה-למחצה הודות למבנה עמיד ואטום יותר לשמן ולמים (IP64).
דגמים מובילים:
E6C2-CWZ6C (הדגם הנמכר ביותר בשוק לתעשייה הכללית, NPN).
E6C2-CWZ5B (גרסת PNP).
E6C2-CWZ1X (גרסת Line Driver).
יתרונות: אטימות משופרת לנוזלים ושמנים (IP64), ציר חזק יותר העומד בעומסים רדיאליים ואקסיאליים גבוהים, זמינות גבוהה מאוד בשוק.
הבדלים ביחס לאחרים: גדול ויציב יותר מ-E6B2, אך פחות עמיד בפני רעידות חזקות במיוחד בהשוואה لسדרת E6C3.
תחומי יישום: קווי ייצור תעשייתיים, מכונות עיבוד שבבי סטנדרטיות, תעשיית המזון (באזורים שאינם דורשים שטיפה בלחץ גבוה), ומערכות הנעה כלליות.
אפיון הסדרה: אנקודר אינקרמנטלי בקוטר 50 מ”מ המיועד לסביבות עבודה קשות במיוחד (Heavy-Duty), בעל אטימות גבוהה (IP65) ועמידות משופרת לזעזועים ורעידות.
דגמים מובילים:
E6C3-CWZ5G
E6C3-CWZ3E
יתרונות: עמידות מכנית פנומנלית לרעידות חזקות, הגנה מלאה מפני חדירת אבק ומים בסילונים (IP65), ומסבים מחוזקים לאורך חיים ארוך תחת עומס מתמשך.
הבדלים ביחס לאחרים: יקר משמעותית מסדרת E6C2, אך מציע שרידות גבוהה בהרבה במקומות שבהם אנקודרים רגילים כושלים בתדירות גבוהה.
תחומי יישום: מנועים תעשייתיים גדולים, מגלשות וקורות הנעה במפעלי פלדה, מכרות, ותנאי סביבה קשים הכוללים לחות גבוהה ולכלוך כבד.
אפיון הסדרה: אנקודר אבסולוטי (אבסולוטי-זוויתי) בקוטר 50 מ”מ. בניגוד לאנקודר אינקרמנטלי שספירת הפולסים שלו מתאפסת בהפסקת חשמל, סדרה זו יודעת לתת קוד דיגיטלי מדויק של המיקום המדויק בכל רגע נתון.
דגמים מובילים:
E6CP-AG5C (קוד אבסולוטי, יציאת NPN, מתח עבודה 12-24V).
יתרונות: אין צורך בתהליך חיפוש אפס (Homing) בעת הפעלת המכונה מחדש; זיכרון מיקום מוחלט גם בעת נפילת מתח פתאומית.
הבדלים ביחס לאחרים: זהו האנקודר האבסולוטי היחיד ברשימה זו (שאר הסדרות הן אינקרמנטליות ודורשות מונה/בקר שיספור פולסים). דורש חיווט מרובה יותר (כבל רב-גידים) בשל העברת ערך המיקום הדיגיטלי.
תחומי יישום: שולחנות סיבוביים (Index tables), מנופי הרמה ומערכות אחסון אוטומטיות, מכונות דפוס, ומערכות שבהן איבוד מיקום רגעט קריטי לבטיחות או לתהליך.
