MHZ2, MHK2, MHKL2) הן סדרות של אצבעות אחיזה פנאומטיות (Air Grippers) מבית חברת SMC (המובילה העולמית בתחום הפנאומטיקה). אלו רכיבים קריטיים ברובוטיקה ובאוטומציה, המשמשים כ”יד” של המכונה לאחיזה והרמה של רכיבים.

להלן הסבר על הסדרות והבדלים ביניהן:

1. סדרת MHZ2 – אצבעות מקבילות (Parallel Style)

זוהי הסדרה הנפוצה ביותר. האצבעות נעות בקו ישר זו מול זו.

• שימוש: אחיזה סטנדרטית של רכיבים מרובעים או גליליים.

• תכונות עיקריות:

  • עיצוב קומפקטי ומשקל נמוך.

  • דיוק גבוה וחזרה על פעולה (Repeatability).

  • ניתן להתקין עליהן חיישני קרבה מגנטיים (Auto Switches) כדי לדעת מתי האצבעות פתוחות או סגורות.

• מפרט טכני טיפוסי:

  • לחץ עבודה: 0.1 עד 0.6 MPa.

  • קוטר בוכנה: זמין בגדלים שונים (10, 16, 20, 25, 32, 40 מ”מ).

  • פעולה: דגמים עם פעולה כפולה (Double Acting) או פעולה בודדת (קפיץ סוגר/פותח).

2. סדרות MHK2 / MHKL2 – אצבעות זוויתיות (Angular Style)

בסדרות אלו, האצבעות אינן נעות בקו ישר אלא נפתחות ונסגרות בזווית (כמו צבת או מלקחיים).

• שימוש: אידיאלי למקומות שבהם צריך “לפנות” את אזור האחיזה או כשיש הגבלה על אורך האצבעות בקו ישר.

• ההבדל בין MHK2 ל-MHKL2:

  • MHK2: דגם סטנדרטי עם זווית פתיחה רגילה.

  • MHKL2: גרסה עם “זרוע ארוכה” (Long Arm) – מאפשרת להגיע עמוק יותר לתוך חללים או לתפוס רכיבים רחוקים יותר מהמפעיל הפנאומטי.

• תכונות עיקריות:

  • כוח אחיזה גבוה ביחס לגודל.

  • מנגנון תנועה חזק מאוד, מתאים לעומסים יציבים.

טבלת השוואה טכנית